Hur fungerar en Joystick?

Servo Commander är ett manöversystem för kontroll av alla tre funktionerna på en vattenjetdriven båt, d.v.s styrnings-, skop- och varvtalsreglering.

Denna sammankoppling innebär att man utöver normal manövrering kan utnyttja de inbyggda manövermöjligheter som finns i en båt som är utrustad med två motorer och vattenjet.

Med hjälp av en Joystick och en Styrspak manövreras båten i vilken riktning som helst, framåt, bakåt eller åt sidorna samtidigt som båten kan roteras åt styrbord eller babord. Fördelen med Servo Commander är att man som förare inte behöver tänka på hur jetaggregaten skall manövreras för att köra båten i önskad riktning utan man pekar helt enkelt med Joysticken i den riktning som man vill förflytta sig varpå datorn i respektive centralenhet räknar ut erforderliga styrvinklar, skoplägen och varvtal. Vill man samtidigt vrida stäven babord eller styrbord så pekar man med Styrspaken i önskad riktning.

Rotation runt båtens tyngdpunkt utförs genom att man samtidigt vrider Styrspaken i samma riktning som Joysticken vilket ger en vektorbild enligt figuren ovan. Sidoförflyttning åstadkommer man genom att peka med Joysticken åt t.ex. babord vilket ger en helt annan vektorbild

Servo Commander är vid leverans förberett för sammankoppling med Autopilot med s.k "analogt gränssnitt" d.v.s en autopilot som ger en utspänning mellan ex. 0-5V som styrsignal. Exempel på sådana är bl.a NAVITRON. Med en sådan Autopilot kan man både vid normal körning framåt och vid manövrering i Hamnmode överlåta kontrollen av stävriktning åt Autopiloten.Vid ex. sidokörning kan detta vara till stor hjälp då Autopiloten automatiskt justerar stävriktningen så att föraren kan koncentrera sig på att " parkera" båten vid en brygga eller dylikt.